輸送機經常被指責為皮帶跟蹤問題，在大多數情況下，這是不合理的，故障原因通常是在安裝過程中發現的，可能是皮帶輪和滾筒調整不當、皮帶跟蹤措施應用不當或設計錯誤造成的，因此，應當充分了解不同皮帶跟蹤措施的基本特征，并正確使用這些措施。

　　需要區分皮帶跟蹤的基本和附加措施，前者適用于保持正確對齊的皮帶在其中心位置，只要不對皮帶施加很大的外部影響，如橫向力，當單獨的基本措施不足以或不適于充分控制皮帶跟蹤時，后者是必要的。

　　帶式輸送機通常至少配備一個，有時配備多個圓柱形圓錐或徑向凸形皮帶輪，這一基本措施通常足以實現直線和穩定運行，這種形狀的圓柱圓錐皮帶輪皮帶輪具有自跟蹤作用，如果存在可變的跑偏趨勢，或跑偏方向相反，則皮帶將居中，無需調整軸。

　　在具有明顯跑偏趨勢和相當大橫向力(側向進給、分流器桿、皮帶路徑中的大量重定向等)的裝置上，基本使用圓柱形錐形皮帶輪是不夠的，需要額外的皮帶跟蹤措施，但這些措施將由應用和操作條件決定。